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機(jī)器視覺就是用智能3D視覺系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)等代替人眼，通過工業(yè)高清攝像頭等將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果，來控制機(jī)器人、機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行各種動(dòng)作。以下4個(gè)是機(jī)器視覺的關(guān)鍵性作用。
第1、視覺引導(dǎo)和定位
機(jī)器視覺采用先進(jìn)的圖像視覺檢測(cè)技術(shù)，對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的視覺定位分析，此功能主要用于自動(dòng)裝配及生產(chǎn)。
機(jī)器人視覺引導(dǎo)—引導(dǎo)是使用機(jī)器視覺來報(bào)告組件的位置和方向。在自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解機(jī)器人在操作過程中、工作環(huán)境中的變化，并作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作以保證任務(wù)的正確完成。
機(jī)器人視覺定位—要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。
第2、外觀檢測(cè)
機(jī)器視覺可以用于對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行精密檢測(cè)，檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工較多的環(huán)節(jié)。主要包括目標(biāo)方向及位置檢測(cè)，尺寸檢測(cè)、外觀缺陷檢測(cè)、劃痕、裂紋、色差檢測(cè)等產(chǎn)品表面的壓傷、破損、刮傷、臟污檢測(cè)，印刷表面的瑕疵檢測(cè)等;
第3、測(cè)量
有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無法檢測(cè)須使用機(jī)器完成。機(jī)器視覺可以在非接觸情況下，對(duì)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行精密測(cè)量，以確定產(chǎn)品外觀尺寸方面的誤差。
第4、視覺識(shí)別
就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。機(jī)器視覺識(shí)別可用于對(duì)一維碼及二維碼的解碼、光學(xué)字符的識(shí)別與確認(rèn)、顏色及形狀的識(shí)別等。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
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