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在工業(yè)智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，選擇相機(jī)的過(guò)程中涉及多個(gè)指標(biāo)，常用的指標(biāo)有：相機(jī)的幀率和光模式、相機(jī)的幀率和光模式、被測(cè)物的復(fù)雜度等等..
相機(jī)的幀率和光模式
如果想要拍攝運(yùn)動(dòng)的物體，則可選擇全局曝光模式的相機(jī)。可根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇相機(jī)的幀率。相機(jī)的幀率就是相機(jī)的刷新頻率，即每秒拍攝多少次。
相機(jī)的幀率和光模式
可根據(jù)檢測(cè)精度、需要拍攝的視野范圍選擇合適的相機(jī)分辨率，進(jìn)而選擇合適的相機(jī)。檢測(cè)精度的計(jì)算公式為
檢測(cè)精度-需要拍攝的視野范圍的長(zhǎng)度(寬度)/相機(jī)的長(zhǎng)度分辨率(寬度分辨率)=需要拍攝的視野范圍的寬度/相機(jī)的寬度分辨率
被測(cè)物的復(fù)雜度
可根據(jù)被測(cè)物的復(fù)雜度，選擇合適的相機(jī)。如果被測(cè)物為非常精密、微小、模糊、不易被拍攝清楚的物體，例如，被測(cè)物為有缺陷的焊點(diǎn)，則選擇CCD 相機(jī)要比選擇CMOS 相機(jī)更加合適(CCD相機(jī)的成像質(zhì)量高、穩(wěn)定性高、清晰度高)。如果沒(méi)有特殊要求，則一般選擇黑白相機(jī)。
假設(shè)被測(cè)物的大小為115mmx85mm，要求在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行在線檢測(cè)，檢測(cè)速度為120個(gè)/分鐘，檢測(cè)精度為0.1mm，沒(méi)有顏色檢測(cè)要求，通信距離為12m，請(qǐng)選擇合適的相機(jī)。
【解析】
確定視野大小，因視野大小應(yīng)比檢測(cè)對(duì)象略大一些，因此，這里選擇 120mmx90mm。
應(yīng)根據(jù)檢測(cè)精度選擇對(duì)應(yīng)的像素分辨率:1280x1024，即大概可提供0.09mm的精度。
因需要在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中檢測(cè)，所以需要選用全局曝光的相機(jī)。
因檢測(cè)速度為120個(gè)1分鐘，所以2幀以上的幀率就能滿(mǎn)足使用要求。
因沒(méi)有顏色檢測(cè)要求，所以黑白相機(jī)就能滿(mǎn)足使用要求。。因通信距離為12m，所以需要選擇千兆網(wǎng)的相機(jī)才能實(shí)現(xiàn)。
由以上分析可知，可按照130萬(wàn)像素、像素分辨率為1280x1024、全局曝光、千兆網(wǎng)的黑白相機(jī)、幀率大于2幀的技術(shù)指標(biāo)查詢(xún)相機(jī)廠家的樣本，并選擇合適的相機(jī)。
工業(yè)智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，如何選擇相機(jī)（指標(biāo)如下）
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